Some plants of the province of Cádiz (Spain)

Se comentan dieciséis táxones interesantes recolectados en la comarca de Algeciras. Sixteen taxa collected in the área of Algeciras are discussed

Servicios software en robots humanoides

El presente documento tiene por objeto condensar el trabajo realizado de cara a la puesta a punto del robot humanoide NAO para la disputa de un campeonato de fútbol robótico denominado RoboCupTM. RoboCup es un proyecto internacional para promover el desarrollo en Inteligencia Artificial, robótica y campos relacionados. Es un intento de fomentar la investigación proporcionando un problema estándar donde se integran un amplio rango de teconologías.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicació

Combinación del aprendizaje multiarea y del algoritmo en problemas de clasificación con datos incompletos

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicació

Pensamiento constructivo como medida de inteligencia emocional en patología dual

Introducción: El objetivo de este estudio es comparar el pensamiento constructivo, una medida de inteligencia emocional, entre una muestra clínica de pacientes adultos diagnosticados de patología dual y una muestra no clínica. Método: Mediante un diseño de investigación comparativo, una muestra no clínica de 835 sujetos se comparó con una muestra de 180 sujetos diagnosticados de patología dual: 78 con trastornos clínicos o del Eje I y102 con trastornos de la personalidad o del Eje II, según criterios DSM-IV-TR. Resultados: Los resultados indican un pensamiento constructivo superior en la muestra no clínica, así como un pensamiento destructivo superior en la muestra con patología dual. No se apreciaron diferencias entre trastornos clínicos y de personalidad. Conclusiones: La muestra clínica presenta un patrón destructivo o desadaptativo de afrontamiento en comparación con población no clínica, que en el caso de pacientes con trastornos de personalidad se ve incrementado por ilusiones, supersticiones y pensamientos esotéricos que contribuyen a su afrontamiento deficitario.The objective of this study is to compare the constructive thinking, a measure of emotional intelligence, between a clinical sample of adult patients diagnosed with dual diagnosis and a non-clinical sample. Method: By means of a comparative design of investigation, a not clinical sample of 835 subjects was compared with a sample of 180 subjects diagnosed of dual diagnosis: 78 with clinical disorders or of the Axix I and 102 with disorders of the personality or of the Axis II, according to DSM-TR-IV. Results: The results indicate a constructive thinking greater than in the non-clinical sample, as well as a destructive thinking higher in the sample with dual diagnosis. There were no differences between clinical disorders and personality. Conclusions: The clinic sample presents a destructive pattern of coping or no adaptative compared with non-clinical population, which in the case of patients with personality disorders is increased by illusions and superstitions and esoteric thoughts that contribute to their coping deficit

Jugar en positivo: género y emociones en educación física

Para favorecer una correcta educación emocional desde el área de educación física es necesario enseñar al alumnado a conocer, controlar y entender sus emociones en diferentes situaciones motrices. En este estudio se analizó la vivencia de emociones positivas en juegos de cooperación-oposición, y participaron 213 estudiantes de educación primaria de la Región de Murcia, con edades comprendidas entre 10 y 12 años. Se recogieron datos de carácter cualitativo a través de la técnica de incidentes críticos, sobre las causas que originaron la vivencia de emociones positivas. En los comentarios los niños aludían principalmente al hecho de ser ganador en el juego para justificar su vivencia emocional, mientras que las niñas además de este aspecto, se apoyaban simultáneamente en factores contextuales como el hecho de divertirse o reírse durante la práctica motriz. Las niñas destacaron la relación motriz entre compañeros, la necesidad de cooperar en grupo y no sentirse rechazadas principalmente por el género masculino. Estos resultados apuntan argumentos y recomendaciones prácticas para promover una educación física emocional orientada hacia el bienestar subjetivo y a la adquisición de estilos de vida saludables en niños y niñas de educación primaria

Jugar en positiu: gènere i emocions a l’educació física

Per afavorir una correcta educació emocional des de l’àrea d’educació física és necessari ensenyar l’alumnat a conèixer, controlar i entendre les seves emocions en diferents situacions motrius. En aquest estudi es va analitzar la vivència d’emocions positives en jocs de cooperació-oposició. Van participar-hi 213 estudiants d’educació primària de la Regió de Múrcia, amb edats compreses entre els 10 i 12 anys. Es van recollir dades de caràcter qualitatiu a través de la tècnica d’incidents crítics, sobre les causes que van originar la vivència d’emocions positives. En els comentaris els nens al·ludien principalment al fet de ser guanyador en el joc per justificar la seva vivència emocional, mentre que les nenes a més d’aquest aspecte es recolzaven simultàniament en factors contextuals com el fet de divertir-se o riure’s durant la pràctica motriu. Les nenes van destacar la relació motriu entre companys, la necessitat de cooperar en grup i no sentir-se rebutjades principalment pel gènere masculí. Aquests resultats apunten arguments i recomanacions pràctiques per promoure una educació física emocional orientada cap al benestar subjectiu i a l’adquisició d’estils de vida saludables en nenes i nens d'educació primària

Notes on Dependent Attributes in TOPSIS

AbstractTOPSIS is a multicriteria decision making technique based on the minimization of geometric distances that allows the ordering of compared alternatives in accordance with their distances from the ideal and anti-ideal solutions. The technique, that usually measures distances in the Euclidean norm, implicitly supposes that the contemplated attributes are independent. However, as this rarely occurs in practice, it is necessary to adapt the technique to the new situation. Using the Mahalanobis distance to incorporate the correlations among the attributes, this paper proposes a TOPSIS extension that captures the dependencies among them, but, in contrast to the Euclidean distance, does not require the normalization of the data. Results obtained by the new proposal have been compared by means of the three Minkowski norms most commonly employed for the calculation of distance: (i) the Manhattan distance (p=1); (ii) the Euclidean distance (p=2); and (iii) the Tchebycheff distance (p=∞). Furthermore, simulation techniques are used to analyse the connection between the TOPSIS results traditionally obtained with the Euclidean distance and those obtained with the Mahalanobis distance

CBDQ: garantía de calidad de servicio

En este artículo presentamos un nuevo mecanismo para proporcionar servicios asegurados en cuanto a contratos de tráfico (CIR) y reparto justo del ancho de banda sobrante. En este trabajo proponemos emplear un esquema de gestión del buffer distinto de RIO, que también trata de forma distinta los paquetes ‘in-of-profile’ y ‘out-ofprofile’, pero evitando interferencias entre ellos. Este esquema se emplea de manera combinada con el acondicionador de tráfico ‘Counters-Based’, por su gran precisión garantizando los contratos de tráfico. Evaluamos y comparamos por simulación el rendimiento de nuestra propuesta empleando fuentes TCP RENO

Stability of synchronous queued RFID networks

Queued Radio Frequency Identification (RFID) networks arise naturally in many applications, where tags are grouped into batches, and each batch must be processed before the next reading job starts. In these cases, the system must be able to handle all incoming jobs, keeping the queue backlogs bounded. This property is called stability. Besides, in RFID networks, it is common that some readers cannot operate at the same time, due to mutual interferences. This fact reduces the maximum traffic that readers can process since they have to share the channel. Synchronous networks share the channel using a TDMA approach. The goal of this work is to analytically determine whether a synchronous queued RFID network attains stable operation under a given incoming traffic. Stability depends on the service rate, which is characterized in this paper using an exact numerical method based on a recursive analytical approach, overcoming the limitations of previous works, which were based on simplifications. We also address different flow optimization problems, such as computing the maximum joint traffic that a network can process stably, selecting the minimal number of readers to process a given total load, or determining the optimal timeslot duration, which are novel in the RFID literature.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad | Ref. TEC2016-76465-C2-1-

On- and off-center helium atom in a spherical multilayer quantum dot with parabolic confinement

The ground state energy of a helium atom inside a spherical multilayer quantum dot as a function of the atomic impurity location inside the quantum dot has been calculated. The multilayer quantum dot is modeled by a core/shell/well/shell structure using a parabolic confinement. The Configuration Interaction method and the Diffusion Monte Carlo have been used to solve the Schrödinger equation. Results obtained showed that the lowest energy configuration depends on the size of the different layers of the quantum dot and agreement between Configuration Interaction and Diffusion Monte Carlo results indicates that the Configuration Interaction approach used here would be suitable to compute excited states of this system